[实用新型]一种带电更换高压输电线路绝缘子单串行走机器人有效
| 申请号： | 202221625533.5 | 申请日： | 2022-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN217545407U | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 吴嘉琪;吴启进;夏立伟;张楚谦;李明;胡洪炜;付子峰;张迪;杨展;黄昱霖;刘兴东;祝铭悦 | 申请（专利权）人： | 国网湖北省电力有限公司超高压公司;陕西群峰电力科技有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B23P19/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430050 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本专利公布了一种带电更换高压输电线路绝缘子单串行走机器人，机器人移动平台(5)通过设置在其下部的皮带行走机构(4)跨骑在与待更换绝缘子(1)相邻的单绝缘子串上；在移动平台(5)上相邻待更换绝缘子(1)的一侧设置有绝缘子自动收紧卡具(2)和支撑杆(7)，另一侧设置有配重机构(3)；所述配重机构(3)用于机器人在绝缘子自动收紧卡具(2)启动前维持移动平台(5)在单串绝缘子上的平衡；支撑杆(7)用于在绝缘子自动收紧卡具(2)启动后维持移动平台(5)在单串绝缘子串上的平衡；其优点是：移动平台(5)体变小，携带、运输和操作方便，安全平稳；可以实现对连续两片及两片以上的绝缘子进行更换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带电 更换 高压 输电 线路 绝缘子 串行 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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