[实用新型]一种人体机械臂辅助穿戴装置、易穿戴的人体机械臂有效
申请号: | 202221627280.5 | 申请日: | 2022-06-28 |
公开(公告)号: | CN217669391U | 公开(公告)日: | 2022-10-28 |
发明(设计)人: | 王春荣;潘永雄;夏尔冬 | 申请(专利权)人: | 三明学院 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人: | 林贤德 |
地址: | 365000 福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种人体机械臂辅助穿戴装置,包括主体架,所述主体架适于安装机械臂,包括:肩部穿戴结构、腰部穿戴结构和控制装置;其中,所述腰部穿戴结构设置在所述主体架上,所述肩部穿戴结构通过万向节连接于所述主体架上,且所述肩部穿戴结构与腰部穿戴结构均连接至所述控制装置;所述肩部穿戴结构包括适于穿戴在人体肩部的压板,所述压板适于上下转动;所述腰部穿戴结构包括用于穿戴在人体腰部的腰板以及驱动装置,所述驱动装置能够驱动所述腰板在水平方向上进行伸缩。通过该方案,可以使得用户更方便穿戴机械臂装置。本实用新型还提供了一种易穿戴的人体机械臂。 | ||
搜索关键词: | 一种 人体 机械 辅助 穿戴 装置 | ||
【主权项】:
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