[实用新型]一种抓料平仓机构及工程机械

摘要

本申请公开了一种抓料平仓机构及工程机械，抓料平仓机构包括：四杆机构、旋转机构、抓具以及梳齿，四杆机构与斗杆连接，旋转机构一端与四杆机构连接，抓具与旋转机构的另一端连接，以使抓具能通过旋转机构相对于斗杆旋转，梳齿设置于抓具上，梳齿用于平仓，四杆机构通过调节抓具与斗杆之间的角度，以调节梳齿平仓时的角度。通过在抓料的抓具上设置用于平仓的梳齿，在抓料机抓料完成后，旋转机构设置在四杆机构与抓具之间，通过四杆机构调节与抓具连接的梳齿的角度，使梳齿对物料进行平仓，仅通过一台机器就能同时实现对物料的抓取以及平仓，提升抓料平仓机构抓料平仓时的效率。