[实用新型]一种腕关节偏置型机器人轨迹精度测试装置有效
| 申请号： | 202221642535.5 | 申请日： | 2022-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN217686958U | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 李国伟;吕忠伟;佟秋芳;孙相旭;庞宏玮;朱维金 | 申请（专利权）人： | 厦门新松智能研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01B5/00 | 分类号： | G01B5/00;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 杨旭 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市厦门火*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人领域，具体地说是一种腕关节偏置型机器人轨迹精度测试装置，包括测试连接法兰、测试连接型材、轨迹模拟件及若干组配合设置的摆臂和测试笔组件，测试连接法兰与机器人末端执行器连接法兰连接，测试连接型材的一端与测试连接法兰固接、另一端上固接有若干个阶梯轴，每组的摆臂的一端通过免键轴套与对应的一个阶梯轴连接、另一端与同组的测试笔组件连接。本实用新型通过测试连接法兰、测试连接型材、轨迹模拟件、摆臂和测试笔组件的设置，可使各测试笔组件的笔芯的笔尖在轨迹模拟件上画出轨迹，进而模拟新打磨末端执行器的TCP轨迹及新打磨工艺敏感的方向的轨迹精度，结构简单，使用拆装方便，便于人机工程学操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 腕关节 偏置 机器人 轨迹 精度 测试 装置 | ||
【主权项】：
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