[实用新型]一种车轮式潮汐车道机器人有效
申请号: | 202221669891.6 | 申请日: | 2022-06-30 |
公开(公告)号: | CN217629629U | 公开(公告)日: | 2022-10-21 |
发明(设计)人: | 朱胜能;朱锋昶;朱海福;杨小寒;张盛棠;严东逊;卢航;周小龙;麦嘉文;叶雨航;文警;何月明;谭俊然;朱水晶;朱秀媚;朱艳萍;黄为联;冯洁文;梁艺 | 申请(专利权)人: | 广东益宙交通实业有限公司 |
主分类号: | E01F15/10 | 分类号: | E01F15/10;E01F9/615;E01F9/669;E01F9/30;A61L2/22;H02J7/35 |
代理公司: | 浙江专橙律师事务所 33313 | 代理人: | 朱孔妙 |
地址: | 528000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种车轮式潮汐车道机器人包括:机箱,内部开设有空腔,空腔内固定地设置有横隔板,横隔板将空腔分隔为独立的上腔室和下腔室;反应部,包括警示系统、感知系统和控制器;感知系统与控制器电性连接,感知系统获取机箱200mm~300mm范围内的障碍物信息并将信息传递给控制器;控制器位于上腔室内,控制器设定有机箱移动的目标位置坐标和机箱移动的路径;警示系统与控制器电性连接,警示系统向机箱外输出警示信号,警示系统的启动受控制器控制;它可以实现将通过多个机器人组成的移动路障线示意异向车道的分界线,无需人力移动分界线,可操控机器人移动,节省人力成本,降低交通事故发生概率。 | ||
搜索关键词: | 一种 车轮 潮汐 车道 机器人 | ||
【主权项】:
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