[实用新型]一种滑槽式重力补偿发球云台有效
| 申请号： | 202221670442.3 | 申请日： | 2022-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN217939092U | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 覃紫航;王超;欧阳先宸;牛天泽;徐业彬;张瑞杰;陈坚 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | A63B69/40 | 分类号： | A63B69/40 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 彭军芬 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种滑槽式重力补偿发球云台，属于发球设备领域，包括：发球单元，包括依次延伸连接的球仓、滑槽供球链路、限位机构和摩擦发射机构，球仓与云台机架固定连接；重力补偿单元，包括连接机构和弹簧，弹簧的一端连接云台机架，弹簧的另一端通过连接机构连接发球单元；其中，弹簧用于为发球单元提供弹力，且弹力与发球单元重力的合力与发球单元的延伸方向一致。通过设置重力补偿单元，可以在转动行程内任意角度完全平衡俯仰转轴重力矩，实现重力补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 滑槽 重力 补偿 发球 | ||
【主权项】：
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