[实用新型]一种立柱式旋转机械手升降结构有效
| 申请号： | 202221671987.6 | 申请日： | 2022-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN218285586U | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 佘继鑫;赵欢;韩滕超 | 申请（专利权）人： | 山东正夏自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 枣庄小度智慧知识产权代理事务所(普通合伙) 37282 | 代理人： | 周莉 |
| 地址： | 277300 山东省枣*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种立柱式旋转机械手升降结构，包括固定基座、支撑立柱、缓冲橡胶块、移动块、链式升降结构、旋转机械手，所述固定基座为四边矩形结构且通过螺栓固定在地面上，所述固定基座顶端中部安装有支撑立柱且通过螺栓固定，所述支撑立柱右端底部安装有缓冲橡胶块，所述缓冲橡胶块顶部安装有滑动连接的移动块，所述移动块顶端中部安装有链式升降结构，所述移动块右端中部安装有螺栓固定的旋转机械手。本实用新型通过合理化的设计令机械手能够进行高度调节的同时有效降低生产成本，然后通过旋转调节，进一步实现机械手工作时更大的抓取范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 立柱 旋转 机械手 升降 结构 | ||
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