[实用新型]一种自动收取铁罐盖体的机械臂

摘要

本实用新型属于工业生产技术领域，具体涉及一种自动收取铁罐盖体的机械臂，包括固定架，固定架的一侧固定连接有固定架，固定架的一侧设置有步进电机，步进电机固定连接在固定架上，固定架的顶部转动连接有传动轮，步进电机与传动轮传动连接，固定架的顶部固定连接有固定架二，固定架二上转动连接有两个传动轮二，两个传动轮二之间转动连接有转动轴，传动轮二、转动轴、传动轮上传动连接有传动带，传动轮二的一侧固定连接有固定块，固定块上固定连接有连杆二，连杆二远离传动轮二的一端通过轴承与连杆一铰接，连杆一处于竖置状态。本实用新型，能够快速准确的将体质罐盖进行码垛，同时能够通过机械手的移动控制物料吸盘的放料。