[实用新型]一种带有吸头的取料用三轴机械手有效
| 申请号： | 202221710324.0 | 申请日： | 2022-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN218226716U | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 郭晓晨 | 申请（专利权）人： | 苏州海翌智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B65G47/91 |
| 代理公司： | 扬州群创专利代理有限公司 32654 | 代理人： | 冉君 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种带有吸头的取料用三轴机械手，包括机械手壳体、真空泵和驱动电机，所述机械手壳体的内部设置有真空泵，真空泵的上端设置有进气孔，真空泵的前端设置有吸盘，真空泵的后端设置有排气孔，且机械手壳体下端固定连接第一伸缩杆，第一伸缩杆下端活动连接转轴，转轴下端活动连接第二伸缩杆，第二伸缩杆下端固定连接固定座。通过设置有真空泵和驱动电机，可以实现以真空负压状态吸附物料，在不损坏物料的同时，还可以保证物料吸附的牢固稳定，通过对真空泵与驱动电机的控制，方便了对物料的取放，增加了机械手的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 吸头 取料用三轴 机械手 | ||
【主权项】：
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