[实用新型]一种适用于拆除机器人的集成机械抓手有效
| 申请号： | 202221719367.5 | 申请日： | 2022-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN217915346U | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 刘红旗;蔡忠华;范里亚;潘灵飞;方治国;温从众 | 申请（专利权）人： | 杭州宏德智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市经济技术开发区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种适用于拆除机器人的集成机械抓手，所述集成臂的下端部和机械爪连接座的上端部一侧通过转轴铰接，所述机械爪连接座下端部通过螺栓和机械爪连接，机械爪连接座的上端部另一侧通过转轴和推拉连杆的下端铰接，推拉连杆的上端和推拉臂杆的前端铰接，推拉臂杆的中部和推拉油缸的前端铰接，推拉油缸的尾端和集成臂铰接，所述推拉臂杆的下端和集成臂铰接。本实用新型的优点是：采用作业属具集成式动臂，携带可伸缩式液压锤及多角度抓手，满足复杂的现场工作需求，无需更换破拆机器人前端的作业属具，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 拆除 机器人 集成 机械 抓手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州宏德智能装备科技有限公司，未经杭州宏德智能装备科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202221719367.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种强拉力强韧防弹丝信号转换数据线
- 下一篇：一种快速平整的数字印刷烘干装置
