[实用新型]一种大变径自适应管道机器人

摘要

本实用新型的目的在于提供一种大变径自适应管道机器人，包括直接或间接连接在一起的至少两个机体，所述机体包括机体主轴，所述机体主轴的一端套设有固定支撑架，所述机体主轴上还套设有可轴向滑动的移动支撑架，所述固定支撑架的周侧呈圆周阵列式分布的铰接有多个轮子支撑臂，所述轮子支撑臂远离固定支撑架的端部安装有轮子和电机，所述移动支撑架的周侧呈圆周阵列式分布的铰接有多个移动支撑臂，所述移动支撑臂的另一端铰接在与其处于同一平面的轮子支撑臂上；其驱动轮的支撑结构具备较大的伸展幅度，使得管道机器人能够适应管径变化幅度大的管道。