[实用新型]一种码垛机的码垛机械手有效
申请号: | 202221739351.0 | 申请日: | 2022-07-07 |
公开(公告)号: | CN218052609U | 公开(公告)日: | 2022-12-16 |
发明(设计)人: | 康志鹏;陈浩;刘猛 | 申请(专利权)人: | 卓越(天津)自动化设备有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/04;B65G61/00 |
代理公司: | 武汉欣博智慧知识产权代理事务所(普通合伙) 42277 | 代理人: | 吴华丽 |
地址: | 300467 天津市滨海新区中*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种码垛机的码垛机械手,属于机械手技术领域,其技术方案要点包括操作控制面板、机械手本体和驱动架,机械手本体包括固定底座,固定底座通过螺栓固定安装在安装座的上端,固定底座的上方设置有旋转底座,旋转底座上方的后端通过轴杆活动连接有连接臂,连接臂另一端的上方设置有升降电缸,升降电缸的外侧壁固定连接有连接座,启动横正反转电机,使机械手本体实现左右调整目的,启动纵正反转电机,安装座进行前后移动,使机械手本体实现前后移动的目的,便于机械手本体对较远的货物进行爪手抓取码垛,旋转底座进行旋转,使机械手本体可以多方位进行移动抓取货物,增强了机械手的使用性能,降低了工作员的劳动力。 | ||
搜索关键词: | 一种 码垛 机械手 | ||
【主权项】:
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