[实用新型]点胶设备换针机械手有效
| 申请号： | 202221742003.9 | 申请日： | 2022-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN218081324U | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 高超 | 申请（专利权）人： | 深圳市世宗自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/04 | 分类号： | B23P19/04;B25J15/00;B05C5/02;B05C11/00 |
| 代理公司： | 深圳领道知识产权代理事务所(普通合伙) 44857 | 代理人： | 任葵 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区福城*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种点胶设备换针机械手，包括转盘、混合管夹爪组件、针头夹爪组件及旋转驱动装置，混合管夹爪组件设在转盘上，用于夹持混胶管；针头夹爪组件设在转盘上，用于夹持点胶针头；旋转驱动装置与转盘连接，用以驱动转盘旋转，以切换混合管夹爪组件和针头夹爪组件的位置。根据本实用新型的点胶设备换针机械手，将混合管夹爪组件和针头夹爪组件配置在一个转盘上，再利用旋转驱动装置驱动转盘旋转，实现混合管夹爪组件和针头夹爪组件的切换，在具体应用中，将该机械手安装至多轴运动平台，配合多轴运动平台驱动该机械手运动，即可实现一个机械手即可完成混胶管和点胶针头的更换，简化动作流程，并且，结构更加简单，稳定性更好，运动控制方便。 | ||
| 搜索关键词： | 设备 机械手 | ||
【主权项】：
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