[实用新型]一种装船机及其尾车

摘要

本实用新型公开了一种装船机及其尾车，尾车包括距离检测装置、变频器和PLC。其中，距离检测装置连接PLC，PLC用于接收主机PLC发送的信号，PLC连接变频器。采用本技术方案，通过距离检测装置检测到尾车和主机的间距符合预设条件时，尾车的PLC接收主机PLC发送的启动信号、停止信号和速度信号，通过信号控制变频器的输出实现控制尾车启动或停止。即可实现尾车自动跟随主机运动，从而无需主机和尾车的刚性连接实现了对主机和尾车的同步驱动。并且，通过主机和尾车的PLC实现连接，使得尾车可以连接不同的主机，能够实现尾车连接主机的更换，使尾车可以配合不同的主机进行工作，避免了过多的尾车造成所占岸线过长的情况。