[实用新型]一种双头桁架小车

摘要

一种双头桁架小车，所述桁架小车包括一个带动力的横梁活动导轨架和活设于横梁活动导轨架上的小车平台，所述横梁活动导轨架上设有一个Y轴向导轨，所述小车平台滑设在Y轴向导轨上，所述小车平台上设有两条可以在Z轴方向上下活动的夹持机械臂，所述夹持机械臂的头端设有套圈机械手；所述夹持机械臂包括一个杆体，所述杆体与小车平台接触处设有正向导轨条，所述小车平台上设有第一擒拿装置抱住正向导轨条。本实用新型的有益效果在于：具有两条夹持机械臂，在一个机械臂完成上料夹持的过程中，也不影响下料过程中机械臂的使用，方便了整个桁架小车的运输。