[实用新型]一种抓手的连接件及抓手库有效
申请号: | 202221787657.3 | 申请日: | 2022-07-12 |
公开(公告)号: | CN217494306U | 公开(公告)日: | 2022-09-27 |
发明(设计)人: | 廖永华;傅山泓;易木国;傅江山 | 申请(专利权)人: | 广州科泓金属制品有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B25J19/00 |
代理公司: | 广州中浚雄杰知识产权代理有限责任公司 44254 | 代理人: | 王拯文 |
地址: | 511447 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种抓手库,包括安装架和连接件,连接件包括用于与机械手连接的上连接板、用于与抓手连接的下连接板以及设置在上连接板和下连接板之间并连接上连接板和下连接板的连接柱,上连接板伸出到连接柱的外壁外侧并形成挂板,上连接板上设置有两个导向孔。安装架上设置有安装台,安装台上设置有导柱,安装台的边缘位置设置有用于容纳连接柱的缺口,安装台的上部设置有用于支撑上连接板的支撑面,安装台的下方形成抓手容纳区,连接件设置在安装台上时,上连接板和下连接板设置在安装台的上下两侧,当导向孔向上完全脱离导柱时,安装台与下连接板之间设置有间隙。采用上述方案,可以在不同抓手之间进行快速的转换,满足多种规格的待搬运件的搬运需要。 | ||
搜索关键词: | 一种 抓手 连接 | ||
【主权项】:
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