[实用新型]一种机器人抓手有效
申请号: | 202221788169.4 | 申请日: | 2022-07-12 |
公开(公告)号: | CN217494286U | 公开(公告)日: | 2022-09-27 |
发明(设计)人: | 薛勇刚;易木国;廖永华;傅山泓 | 申请(专利权)人: | 广州科泓金属制品有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 广州中浚雄杰知识产权代理有限责任公司 44254 | 代理人: | 王拯文 |
地址: | 511447 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种机器人抓手,包括机械手、抓手以及用于将抓手安装在抓手库中的连接件,机械手通过连接件与抓手连接,抓手包括用于与机械手连接的上连接板、用于与抓手连接的下连接板以及设置在上连接板和下连接板之间并连接上连接板和下连接板的连接柱,上连接板伸出到连接柱的外壁外侧并形成挂板,上连接板上设置有两个导向孔。采用上述技术方案,机械手通过专门设计的连接件与抓手进行连接,能够方便抓手的拆装及存储。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 抓手 | ||
【主权项】:
暂无信息
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