[实用新型]一种下肢膝关节运动能量回收助力外骨骼

摘要

本实用新型公开了一种下肢膝关节运动能量回收助力外骨骼，包括大腿组件、小腿组件、发电组件、齿轮系组件和拉线轮组件；拉线轮组件通过第一轴向转动件与大腿组件转到连接，齿轮系组件转到连接在大腿组件上，且齿轮系组件与拉线轮组件之间通过连接拉线进行连接，发电组件包括发电机、以及套设在发电机的转轴上的输出齿轮，且输出齿轮与齿轮系组件啮合。本方案设计带有能量回收装置的下肢外骨骼，收集人体下肢动能，通过重新分配膝关节的扭矩来回收人体动能，辅助人体行走，转化的电能能够解决户外低功耗电子设备的用电问题，可以应用于抢险救灾、登山探险等户外活动中。