[实用新型]一种应用于断股修补机器人的行走机构有效
| 申请号： | 202221812210.7 | 申请日： | 2022-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN217648416U | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 邹霞;吴积贤;黎健源 | 申请（专利权）人： | 广东科凯达智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00;H02G1/02;H02G1/14 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 罗凯欣;曹振 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区大良街道五沙社区新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种应用于断股修补机器人的行走机构，包括第一行走机构、第二行走机构、机器人作业平台和捋线件；所述第一行走机构和所述第二行走机构可分别卡装于输电线路，且所述第一行走机构和所述第二行走机构可在输电线路上行走，使得所述机器人作业平台可沿着输电线路的长度方向来回移动；所述捋线件安装于所述第一行走机构的前端，且所述捋线件比所述第一行走机构先经过输电线路断股处；所述捋线件用于将断股输电线路捋直。本申请通过所述捋线件将断股输电线路捋直，避免散开的输电线路缠绕于行走轮，从而保证了所述机器人作业平台能够顺利地巡检或收复输电线路。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 修补 机器人 行走 机构 | ||
【主权项】：
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