[实用新型]一种用于ZB25包装机辅机的双推杆后杆机械手有效
申请号: | 202221818006.6 | 申请日: | 2022-07-15 |
公开(公告)号: | CN217836144U | 公开(公告)日: | 2022-11-18 |
发明(设计)人: | 杨秉佐;张建新;苏猛;孙文杰;张思川;黄盛隆;王毓鹏;张贺 | 申请(专利权)人: | 山东中烟工业有限责任公司 |
主分类号: | B65B19/02 | 分类号: | B65B19/02;B65B51/10 |
代理公司: | 武汉聚信汇智知识产权代理有限公司 42258 | 代理人: | 郝雅娟 |
地址: | 250014 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种用于ZB25包装机辅机的双推杆后杆机械手,属于ZB25包装机辅机机械推手技术领域。包括双推杆后杆机械手,双推杆后杆机械臂的下部表面依次开设有第一凹槽和第二凹槽,双推杆后杆机械手设置于第一凹槽的内部,双推杆后杆机械手包括旋转轴和机械推手,机械推手通过旋转轴与机械臂转动连接,机械推手的表面依次开设有第三凹槽和第四凹槽,第三凹槽和第四凹槽的内部分别设置有磁性体和弹性缓冲垫,第二凹槽的内部设置有铁块,相对于现有技术来说,避免了因拉力弹簧的失效导致机械推手对烟包进行挤压,整体的结构简单实用,解决了现有的双推杆后杆机械手存在的拉力弹簧易出现问题导致烟包遭到挤压造成质量隐患的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 zb25 装机 推杆 机械手 | ||
【主权项】:
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