[实用新型]仿真人眼球及其左右联动机构有效
| 申请号： | 202221845686.0 | 申请日： | 2022-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN217801689U | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 王磊;程刚 | 申请（专利权）人： | 上海清芸机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海唯源专利代理有限公司 31229 | 代理人： | 屈明明 |
| 地址： | 200092 上海市杨*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种仿真人眼球及其左右联动机构，该左右联动结构包括：定位结构，该定位结构包括一底座和一定位杆，该定位杆的中部固定于该底座，该定位杆的两个端部分别通过铰接结构与两个眼球铰接连接；驱动电机，该驱动电机固定于该底座，且电机轴沿垂直于该定位杆的方向设置，该电机轴上垂直固定有一可伸缩的电机臂；联动结构，该联动结构包括与该定位杆平行设置的一连动杆以及分别转动连接于该连动杆的两个端部的两个运动叉臂，该连动杆的中部与该电机臂远离该电机轴的一端转动连接，该运动叉臂上位于转动中心的相对两侧通过连接结构与该眼球固定连接。本实用新型结构简单，能够实现左右联动，强制完美同步，且降低了调试难度。 | ||
| 搜索关键词： | 真人 眼球 及其 左右 联动 机构 | ||
【主权项】：
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