[实用新型]一种取袜装置有效
| 申请号： | 202221848093.X | 申请日： | 2022-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN217837522U | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 王键强;薛凤婷 | 申请（专利权）人： | 华尔科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/22;B65G65/23;B65G15/32 |
| 代理公司： | 泉州市文华专利代理有限公司 35205 | 代理人： | 郭若山 |
| 地址： | 314400 浙江省嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型一种取袜装置，包括供袜组件、取袜相机、取袜机械手和夹具，所述夹具包括连接座、固定连接在所述连接座上的第一吸管、转动连接在所述连接座上的摆杆、用于驱动所述摆杆转动的取袜气缸以及固定连接在所述摆杆上的第二吸管，所述第一吸管位于所述摆杆的旋转平面上或者所述第一吸管与所述摆杆的旋转平面平行布置，所述第二吸管位于所述摆杆的旋转平面上或者所述第二吸管与所述摆杆的旋转平面平行布置。通过在机械手末端设置具有两个吸管的夹具，且其中一个吸管连接在摆杆上，可以在利用第一吸管吸附袜子之后，利用第二吸管将袜子摆正，从而实现对袜子的自动拾取，也能够将袜子平整的摆放在台面上，有助于提高袜子生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华尔科技集团股份有限公司，未经华尔科技集团股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202221848093.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种粗粮窝窝头自动加工装置
- 下一篇：一种胶带输送机储带仓托带装置
