[实用新型]机械抓手及工业机器人有效
| 申请号： | 202221879311.6 | 申请日： | 2022-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN217946833U | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 成亚飞;郭小川 | 申请（专利权）人： | 深圳模德宝科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/08 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 谢蓓 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及自动化设备技术领域，提出一种机械抓手及工业机器人，包括固定机构和设于固定机构上的多个夹爪，多个夹爪之间形成用于放置工件的收容空间，至少一个夹爪可在第一平面内移动以扩大或缩小收容空间，每个夹爪包括：安装架，安装架可移动地连接于固定机构；第一定位件，固定连接于安装架；第二定位件，沿垂直于第一平面的第一方向可移动地连接于安装架，第一定位件和第二定位件可抵持于工件的相对两侧。上述机械抓手可兼容不同尺寸工件的放置，避免制备多套机械抓手，降低生产成本，从而有效解决现有的机械抓手在使用过程中无法兼容多种尺寸工件的抓取，且生产成本高的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 抓手 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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