[实用新型]一种用于智能机器人的机械臂有效
申请号: | 202221891204.5 | 申请日: | 2022-07-21 |
公开(公告)号: | CN217915390U | 公开(公告)日: | 2022-11-29 |
发明(设计)人: | 黄长东 | 申请(专利权)人: | 合肥研湖机器人技术有限公司 |
主分类号: | B25J18/00 | 分类号: | B25J18/00;B25J19/00 |
代理公司: | 佛山知正知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44483 | 代理人: | 何江波 |
地址: | 230000 安徽省合肥市肥*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型涉及机械臂领域,公开了一种用于智能机器人的机械臂,包括底板,所述底板上端面的中部固定连接有底座,所述底座内部的底面固定连接有第一电机,所述第一电机的输出端贯穿底座至底座的外部固定连接有支撑板,所述底座的上端面开设有滑动槽,所述支撑板的下端面固定连接有滑动板,所述滑动板的上端面固定连接有主盒体,所述主盒体内部的下端开设有第一放置腔。本实用新型中,通过定位块在定位板的内部滑动,再通过螺栓进行固定可以大大方便工作人员对定位块的固定工作,同时在电动伸缩杆的作用下可以使夹紧板自动加持物品,从而实现了自主加持物品的功能,从而提高了该机械臂的实用性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 智能 机器人 机械 | ||
【主权项】:
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