[实用新型]一种机器人关节球的连接结构有效
| 申请号： | 202221900535.0 | 申请日： | 2022-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN217801791U | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 罗秦天;胡淼;罗志远;卢哲航;尚新;张子龙 | 申请（专利权）人： | 罗秦天 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙) 11947 | 代理人： | 张丽娜 |
| 地址： | 330206*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人关节球的连接结构，涉及机器人关节球技术领域，包括关节球，关节球包括壳体和供电座，壳体上至少设有一个用于连接相邻关节球的连接结构，壳体包括一体成型的衔接部，连接结构包括两组短弧座和两组长弧座，短弧座和长弧座均固定连接在衔接部上，短弧座和长弧座在同一水平面上错位分布，短弧座上设有用于连接相邻关节球的连接组件，连接结构利用顶针与限位槽的位置关系实现了机器人关节球的安装与拆卸，且在安装或拆卸时无需借助外部工具，从而便于工作人员对机器人关节球的安装或拆卸工作，同时利用两个关节球中的长弧座，为金属触点提供相对封闭的空间，从而可以减小外部因素对金属触点造成的损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 关节 连接 结构 | ||
【主权项】：
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