[实用新型]一种实现线卷头尾两端挂牌的挂牌设备有效
| 申请号： | 202221915824.8 | 申请日： | 2022-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN218022646U | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 郭鹏飞;于洋;蒋彬彬;魏鹏飞 | 申请（专利权）人： | 达涅利同创信息科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B65C7/00 | 分类号： | B65C7/00;B65G35/00 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 袁瑞红 |
| 地址： | 100070 北京市丰*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及高线的线材盘卷挂牌技术领域，具体为一种实现线卷头尾两端挂牌的挂牌设备，包括机器人、PLC柜、地轨、放线架、打牌穿钩一体机、双挂标工具头、托举装置和护栏，所述放线架的一侧设置有打牌穿钩一体机，所述打牌穿钩一体机的旁边设置有地轨，所述地轨的上方承载有机器人主体，且机器人主体的第六轴上固定有双挂标工具头，所述护栏的外侧设置有托举装置，且托举装置的上方设置有线材盘卷，所述PLC柜与放线架、打牌穿钩一体机、地轨、机器人主体、双挂标工具头、托举装置和线材盘卷之间分别通过外接导线连接。本实用新型可使机器人主体进入到线材盘卷内部进行挂标，利用双挂标工具头单次可同时抓取两个挂钩，从而大大加快了生产节拍，较大程度的缩减了设备成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 头尾 两端 挂牌 设备 | ||
【主权项】：
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