[实用新型]履带式行走机构的履带张紧度调节及快拆结构及其机器人有效
| 申请号： | 202221966867.9 | 申请日： | 2022-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN217835829U | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 花聪聪;陈王峰;夏天;任康琪 | 申请（专利权）人： | 杭州申昊科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/30 | 分类号： | B62D55/30;B62D55/32 |
| 代理公司： | 杭州立知诚成知识产权代理事务所(普通合伙) 33482 | 代理人： | 卢化宇 |
| 地址： | 311121 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及履带机器人技术领域，特别是涉及履带式行走机构的履带张紧度调节及快拆结构及其机器人，所述履带式行走机构包括，悬架组件；驱动轮组，安装在所述悬架组件上，用于驱动履带行走；张紧轮组，用于通过活动来调节履带的张紧度以及安装和拆卸履带；摆臂，连接所述张紧轮组和悬架组件，分别与所述张紧轮组和所述悬架组件铰接；所述履带张紧度调节及快拆结构包括：伸缩装置，连接在所述悬架组件和所述摆臂之间，或连接在所述悬架组件和所述张紧轮组之间，所述伸缩装置通过调节伸缩长度，进而调节所述张紧轮组的位置。本申请有效解决了现有履带机器人无法简单快速的调节履带张紧度以及简单快速的拆卸履带等技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 履带式 行走 机构 履带 张紧度 调节 结构 及其 机器人 | ||
【主权项】：
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