[实用新型]一种基于麦克纳姆轮四轮全向移动的麦轮发球机器人有效
| 申请号： | 202221984636.0 | 申请日： | 2022-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN218210988U | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 何津立;蓝健;卓明玉;仝程;姜博川;冯波情;覃航;于波 | 申请（专利权）人： | 大连大学 |
| 主分类号： | F41B4/00 | 分类号： | F41B4/00;F41G1/46;B25J11/00 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 马庆朝 |
| 地址： | 116622 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种基于麦克纳姆轮四轮全向移动的麦轮发球机器人，属于机器人技术领域，包括底盘、云台、自适应轮组、拨弹装置，底盘铝架内部转角处固接有四个自适应轮组，在车体的前、后方上的支撑板上分别设置灯条模块和机器人判定系统，将第二6020电机安装在底盘铝架上的6020安装板上，并在底盘铝架下方安装场地感知模块，云台通过3D打印云台连接件与底盘相连，在3D打印云台连接件的一侧设置孔位安装妙算，在妙算的两侧固接两块云台连接板，在云台连接板的前端分别从上至下依次通过铜柱固定设置安装图传模块、中心控制板、工业摄像头、红外线瞄准装置。本实用新型云台pitch轴俯仰更换角度；云台yaw轴360度旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 麦克 纳姆轮四轮 全向 移动 发球 机器人 | ||
【主权项】：
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