[实用新型]一种替代交叉滚子轴承的云台底盘连接结构

摘要

一种替代交叉滚子轴承的云台底盘连接结构，属于机器人技术领域，包括底盘、云台、自适应轮组，在左右对称的底盘铝架中部固定设置6020安装板，将6020直流无刷减速电机安装在6020安装板上，并在底盘铝架下方安装场地感知模块，云台通过3D打印云台连接件与底盘相连，底盘通过上延伸板、上延伸侧板支撑云台，在3D打印云台连接件的一侧设置孔位安装妙算，在妙算的两侧固接两块云台连接板，在云台连接板的前端分别从上至下依次通过铜柱固定设置安装图传模块、中心控制板、工业摄像头、红外线瞄准装置，云台连接板的中部外侧安装第一6020电机，通过6020直流无刷减速电机控制长直铣件运转来使Pitch轴俯仰更换角度，电机驱动3D打印云台连接件从而实现云台yaw轴360度旋转。