[实用新型]一种机器人运输舱底板状态监测装置有效
| 申请号： | 202221994777.0 | 申请日： | 2022-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN217863861U | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 黎瑞;石守勇;周艳玲;廖春杰;李永伟 | 申请（专利权）人： | 湖北省应急智能装备创新中心有限公司;湖北汉新特种汽车制造装备有限公司 |
| 主分类号： | B60P1/43 | 分类号： | B60P1/43;B60P3/00;B62D33/04;G01D21/00 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 康靖 |
| 地址： | 441300 湖北省随州市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人运输舱底板状态监测装置，包括：底板，其前端与运输舱舱底前部铰接连接；驱动座，其设置于所述底板的后端，所述驱动座上设有条形的约束孔；活动轴，其贯穿设置于所述约束孔内，且可沿着所述约束孔内升降运动；驱动机构，其设置于所述运输舱舱顶且输出端连接所述活动轴，以驱动所述底板升降；以及接近传感器，其设置于所述活动轴运动路径的一侧。本实用新型的有益效果：在底板接触地面时，底板停止运动，活动轴沿着约束孔下滑，接近传感器可监测到活动轴，进而配合控制驱动机构停止运动；可以使底板能适应不同的地面高度，接触地面后驱动端不会对底板挤压而造成底板结构破坏，便于轻松实现驱动机构行程的自动化控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 运输 底板 状态 监测 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖北省应急智能装备创新中心有限公司;湖北汉新特种汽车制造装备有限公司，未经湖北省应急智能装备创新中心有限公司;湖北汉新特种汽车制造装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202221994777.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种清灰刀架及具有该刀架的刀组和削笔机
- 下一篇：一种铁路轨道检测控制器
