[实用新型]容器取还装置及搬运机器人有效
| 申请号： | 202221994939.0 | 申请日： | 2022-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN218433070U | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 王华培 | 申请（专利权）人： | 北京极智嘉科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 张鹏 |
| 地址： | 100107 北京市朝阳区北苑*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种容器取还装置及搬运机器人，涉及仓储物流技术领域，该容器取还装置包括搬运机构、第一探测组件和第二探测组件，搬运机构包括货叉组件，第一探测组件和第二探测组件设置在搬运机构上，第一探测组件用于探测目标容器的障碍信息，第二探测组件用于探测目标容器的位置信息，货叉组件配置为根据第一探测组件探测的障碍信息和第二探测组件探测的位置信息取还目标容器；实现了无码取箱，不需要参照预先设置的标识物进行容器摆放和取还，也不需要固定的摆放间隔，提高了容器摆放的密集性，避免了货架空间的浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 容器 装置 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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