[实用新型]一种仿生脚踝关节有效
| 申请号： | 202221998720.8 | 申请日： | 2022-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN218082779U | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 高岑晖;郑秀谦;龚圆杰;张涛;赵保文;宋华;詹犇 | 申请（专利权）人： | 纯米科技（上海）股份有限公司;广东纯米电器科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 深圳高智量知识产权代理有限公司 44851 | 代理人： | 姚启迪 |
| 地址： | 201203 上海市崇明区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型具体涉及一种仿生脚踝关节，包括第一驱动机构、第二驱动机构、蜗轮组件、旋转座和支承座；蜗轮组件设置在所述旋转座上，蜗轮组件和旋转座同步转动；第一驱动机构与蜗轮组件传动连接，第一驱动机构控制蜗轮组件旋转，蜗轮组件带动旋转座进行左右侧摆转动；支承座上开设滑槽，旋转座滑动连接在滑槽内，第二驱动机构连接并控制旋转座沿着滑槽进行前后俯仰滑动。本实用新型通过设置相互独立的俯仰自由度和侧摆自由度，两个自由度间不存在耦合，各个自由度可独立控制，使得控制简单可靠，同时保证踝关节动作灵活多变，可以更好地模拟人类的步态动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 脚踝 关节 | ||
【主权项】：
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