[实用新型]双横臂独立悬架式阿克曼转向机器人底盘有效
| 申请号： | 202222018314.7 | 申请日： | 2022-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN217753385U | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 邓健;高运;王书杭;段宇凡 | 申请（专利权）人： | 深圳市普蓝机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60G3/20 | 分类号： | B60G3/20;B60G13/00;B60K1/02;B60K17/04 |
| 代理公司： | 深圳市世纪宏博知识产权代理事务所(普通合伙) 44806 | 代理人： | 董博 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道滨海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及双横臂独立悬架式阿克曼转向机器人底盘，包括车架、多组车轮组件；双横臂独立悬架式阿克曼转向机器人底盘还包括悬架；多组车轮组件中，至少有一组为驱动轮组；与驱动轮组对应的悬架，为横臂式独立悬架或多连杆式独立悬架；与驱动轮组对应的悬架，包括第一减震器、第一摆动部；第一摆动部包括较大端、较小端；沿着车轮组件的排列方向，第一摆动部的两侧均设置有第一减震器；第一减震器靠近较小端；减震性能更好，机器人底盘整体的稳定性更好。具体的，每组车轮组件都对应设置有悬架，而悬架可以缓冲由不平整路面传给车架的冲击力，并减少由此引起的震动，以保证可以平顺地行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 双横臂 独立 悬架 式阿克曼 转向 机器人 底盘 | ||
【主权项】：
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