[实用新型]一种带加强杆的阿克曼底盘有效
申请号: | 202222021893.0 | 申请日: | 2022-08-02 |
公开(公告)号: | CN218258346U | 公开(公告)日: | 2023-01-10 |
发明(设计)人: | 杨子豪;刘涛 | 申请(专利权)人: | 轮趣智能科技(东莞)有限公司 |
主分类号: | B62D21/03 | 分类号: | B62D21/03;B62D21/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 523808 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种带加强杆的阿克曼底盘,包括阿克曼转向模组;阿克曼转向模组包括一对阿克曼支架,一对阿克曼支架之间设有加强杆,加强杆的两端分别和一个阿克曼支架固定连接;一对阿克曼支架中的一个铰接有第一转向件,另一个铰接有第二转向件;阿克曼转向模组还包括连杆;连杆的一端铰接第一转向件,另一端铰接第二转向件;连杆、第一转向件和第二转向件形成阿克曼梯形;阿克曼转向模组还包括转向驱动件,转向驱动件的驱动杆上安装有摇臂,摇臂远离驱动杆的一端铰接有拉杆,拉杆远离摇臂的一端铰接第一转向件或第二转向件。本实用新型在一对阿克曼支架之间增设加强杆,可以提升阿克曼底盘整体的刚度和强度。 | ||
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【主权项】:
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