[实用新型]矿山自动装卸智能循迹辅助运输AI无轨胶轮车

摘要

本实用新型公开了矿山自动装卸智能循迹辅助运输AI无轨胶轮车，包括车主体，车主体包括装卸模块、底板和胶轮，装卸模块的内部安装有机械爪，机械爪设置于车主体的一端，机械爪的顶端安装有机械连接轴，机械连接轴的底侧安装有第一舵机，第一舵机的一侧安装有第二舵机，第二舵机的一端安装有机械臂，机械臂的一端安装有第三舵机，底板的底端安装有第一循迹模块和第二循迹模块。本实用新型通过设置机械爪和机械臂对货物进行抓取，自动化对货物进行搬运，减少了工作人员的工作量，同时提高了工作人员的安全性，通过设置第一循迹模块和第二循迹模块对预设的特殊循迹条进行感应，实现线路规划，防止出现线路错误等问题。