[实用新型]一种注塑工件在线检测设备

摘要

本实用新型公开了一种注塑工件在线检测设备，其包括有注塑机、机器人、取料机构、视觉检测机构、传送机构、不合格品放置箱和合格品放置箱，传送机构和机器人均与注塑机的出料口相邻设置，视觉检测机构位于传送机构的前端上方，取料机构设于机器人的运动端，取料机构用于注塑机取出工件，机器人用于驱使取料机构运动并将工件移送至视觉检测机构下方，视觉检测机构用于拍摄取料机构上工件的表面图像，传送机构用于输送检测合格的工件，不合格品放置箱用于收集检测不合格的工件。本实用新型实现了对工件的自动取放、视觉检测和自动分料功能，大大减少了人工操作的工作量，不仅能提升检测效率，而且还节省了人工成本。