[实用新型]隧道内轨道机器人高空快速升降装置有效
申请号: | 202222136295.8 | 申请日: | 2022-08-15 |
公开(公告)号: | CN217895071U | 公开(公告)日: | 2022-11-25 |
发明(设计)人: | 陈飞;陈彬;赵天刚;黄奚芳;李慧;周哲峰;胡海斌;段创峰;陈楠;杨杰;刘健;俞震中;汤璇 | 申请(专利权)人: | 上海城建信息科技有限公司;上海城建数字产业集团有限公司 |
主分类号: | B66F11/00 | 分类号: | B66F11/00;B66F13/00;E21F17/00 |
代理公司: | 上海翰信知识产权代理事务所(普通合伙) 31270 | 代理人: | 张维东 |
地址: | 200120 上海市浦东新*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种隧道内轨道机器人高空快速升降装置,包括:固定支架、轨道、至少一个锁定单元、驱动部、控制系统,固定支架上设置有定位构件;轨道位于固定支架的下方,轨道上设置有至少两个吊绳固定销、至少一个定位销;锁定单元包括:第一直线电机、第一锁销和锁舌,锁舌上设置有第一通孔,当轨道上升到安装位置时,第一直线电机驱动第一锁销移动后能够伸入第一通孔内;驱动部包括至少两组驱动单元,驱动单元包括:驱动电机、卷扬机、滑动构件以及至吊绳,吊绳的一端固定在卷扬机上,另一端固定在一个吊绳固定销上,吊绳与滑动构件接触,通过滑动构件改变吊绳的受力方向,本实用新型对安装环境要求低、成本低、可实现全自动化控制。 | ||
搜索关键词: | 隧道 轨道 机器人 高空 快速 升降 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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