[实用新型]通用性高效抓取结构有效
| 申请号： | 202222160799.3 | 申请日： | 2022-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN217890965U | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 侯立果;王丹;王玉珍 | 申请（专利权）人： | 至正长信自动化工程（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/00;B23Q7/04;B23Q7/10 |
| 代理公司： | 苏州高专知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32474 | 代理人： | 冷泠 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本实用新型通用性高效抓取结构，包括抓取组件、与抓取组件对应设置且配合使用的打落组件；抓取组件包括抓取部多轴调整模块、连接于抓取部多轴调整模块的抓取部伸出件、连接于抓取部伸出件的夹爪；抓取部多轴调整模块对应夹爪形成多自由度抓取位调整结构，抓取部伸出件于抓取位伸出形成触发夹爪伸出结构，再次配合抓取部多轴调整模块进行夹爪横向移动卡抓工件形成高效一体化通用抓取结构。 | ||
| 搜索关键词： | 通用性 高效 抓取 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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