[实用新型]一种辅助机器人抬笔绘画的控制机构有效
| 申请号： | 202222168356.9 | 申请日： | 2022-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN217751460U | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 李宇锋;郑志杰;苏荣星;颜民革 | 申请（专利权）人： | 深圳市玛塔创想科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/00;B44D3/00 |
| 代理公司： | 深圳叁众知识产权代理事务所(普通合伙) 44434 | 代理人： | 陈慧 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种辅助机器人抬笔绘画的控制机构，包括主板、机构壳体、线圈、画笔、弹性限位元件，环形磁铁支架和环形磁铁；所述画笔上形成有轴肩，画笔穿过机构壳体中心通孔，轴肩卡在环形磁铁支架的台阶孔上，下端笔尖伸出机构壳体底部；环形磁铁安装在环形槽内，当主板向线圈提供设定的稳压电流，线圈产生的磁力方向与被包括在线圈内的环形磁铁磁力方向相反，发生相斥的作用力使环形磁铁和环形磁铁支架向上，随之带动画笔向上；当线圈断电，磁力消失，画笔下落恢复原位，通过线圈的通断电，实现画笔的上下运动。本实用新型低成本实现抬笔的动作，控制简单，并且即便外力介入时也不会对内部器件产生任何寿命影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 机器人 绘画 控制 机构 | ||
【主权项】：
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