[实用新型]一种机械手抓板机构有效

专利信息
申请号: 202222181992.5 申请日: 2022-08-19
公开(公告)号: CN217971529U 公开(公告)日: 2022-12-06
发明(设计)人: 方亮;刘志强 申请(专利权)人: 无锡匠新智能装备有限公司
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90;B65G61/00
代理公司: 无锡大鲲知识产权代理事务所(普通合伙) 32671 代理人: 张涛
地址: 214201 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型提供一种机械手抓板机构,涉及机械手技术领域,包括滑槽架,所述滑槽架两侧的中部均固定连接有固定板件,两个所述固定板件的下端固定连接有一号型材,所述一号型材下端的两侧均固定连接有二号型材,两个所述二号型材一侧的两端及中部均固定连接有旋转杆固定件。本实用新型中,通过在二号型材的一侧固定一号固定条和二号固定条,其一号固定条和二号固定条的上方分别固定有一号气缸和二号气缸,其一号气缸可带动转动件向下转动,当转动件向下转动时,其旋转杆上的抓手也会随之转动,随后二号气缸开始运作,其二号气缸将推动拍齐板转动,其两个二号型材上的拍齐板会向内转动,将抓取不齐的板材整理好。
搜索关键词: 一种 机械手 板机
【主权项】:
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