[实用新型]电池极柱注塑转送机械手结构及电池极柱注塑一体装置

摘要

本实用新型属于电池检测技术领域，尤其涉及一种电池极柱注塑转送机械手结构及电池极柱注塑一体装置，包括用于导体和外壳上料的上料机构，机械手，还包括拾取机构，拾取机构包括安装座、负压机构和多个定位柱；安装座设置有一连接面和第一安装面，连接面与机械手的移动端连接，各定位柱排列在第一安装面上；各定位柱的端部延伸有定位环，定位环内设置有第一吸附孔，定位柱的端面环绕定位环设置有多个第二吸附孔，第一吸附孔与第二吸附孔连接负压机构。同时拾取导体和外壳后再移动输送导体和外壳，大大地提高输送效率，并且在导体和外壳注塑一体的过程中，拾取机构移动至上料机构继续拾取导体和外壳，实现无缝作业，进一步地提高生产效率。