[实用新型]一种电芯搬运装置有效
申请号: | 202222198043.8 | 申请日: | 2022-08-19 |
公开(公告)号: | CN218260706U | 公开(公告)日: | 2023-01-10 |
发明(设计)人: | 闫香琴;韩祥坤;赵小成;朱承奎 | 申请(专利权)人: | 昂华(上海)自动化工程股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 北京清大紫荆知识产权代理有限公司 11718 | 代理人: | 郑纯;冯振华 |
地址: | 201315 上海市浦东*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本申请提供了一种电芯搬运装置,属于电芯搬运技术领域,具体包括底座、机器人和抓手机构,所述机器人安装在底座,所述抓手机构连接所述机器人的输出端,所述机器人带动抓手机构在不同工位间移动,所述抓手机构包括安装杆和变距组件,所述安装杆的中部固定连接所述机器人的输出端,所述变距组件安装在安装杆上,所述变距组件的输出端连接至少两个夹爪结构,所述变距组件驱动相邻所述夹爪结构沿安装杆长度方向相互靠近或远离。通过本申请的处理方案,提高搬运机器人兼容性。 | ||
搜索关键词: | 一种 搬运 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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