[实用新型]无人机IMU校准装置有效
申请号: | 202222200541.1 | 申请日: | 2022-08-19 |
公开(公告)号: | CN218317386U | 公开(公告)日: | 2023-01-17 |
发明(设计)人: | 张叶;张进刚 | 申请(专利权)人: | 四川一电航空技术有限公司 |
主分类号: | B64F5/00 | 分类号: | B64F5/00 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 胥巧莉 |
地址: | 644000 四川省宜宾市临港*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开一种无人机IMU校准装置,其包括框体结构和顶板,框体结构围成用于放置无人机的放置空间,框体结构的顶端开设有开口,顶板设置在框体结构的开口处且与框体结构的一侧转动连接,顶板沿远离框体结构的方向运动以打开开口。本实用新型中,在对无人机进行IMU校准时,首先将无人机放置于框体结构内,顶板关闭开口后,通过人工转动框架结构依次对IMU六面进行校准,框体结构为标准冶具装置,可以限制无人机的校准方向,统一IMU校准的流程和标准,使校准的IMU数据可以达到一致性的要求,进而使产品参数符合设计标准,由此能够实现无人机IMU校准的标准化,提高了无人机的一次完成校准的成功率,进而提高了无人机的生产效率以及无人机的产品质量。 | ||
搜索关键词: | 无人机 imu 校准 装置 | ||
【主权项】:
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