[实用新型]一种无人机航测系统的摆扫机构控制硬件电路模块有效
| 申请号： | 202222209834.6 | 申请日： | 2022-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN217787650U | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 刘静军;王金玲;贺小军;王鹏 | 申请（专利权）人： | 长光卫星技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人： | 张伟 |
| 地址： | 130000 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种摆扫机构控制硬件电路模块，包括包括伺服控制模块、存储模块和电源模块，其中伺服控制模块包含DSP处理器1、陀螺数据采集单元、电流信号采集单元、编码器数据采集单元、RS232上位机通讯单元、CAN总线接口、PWM驱动接口、控制相机拍照的IO接口等，存储管理模块包含DSP处理器2、CAN总线接口、相机反馈IO接口、SD卡文件系统单元等。本实用新型能够驱动航摄相机沿单轴实现特定角度的间歇摆扫运动和稳定成像，在垂直于航向的方向的多个位置进行稳定成像，并保证重叠率，并将运动信息和时统信息存储至SD卡，通过后期拼接获得一幅完整的高分辨率图像，增大相机幅宽，减少飞行圈次，能够提高作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 航测 系统 机构 控制 硬件 电路 模块 | ||
【主权项】：
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