[实用新型]一种全回转筒座及组塔机械人有效
| 申请号： | 202222234084.8 | 申请日： | 2022-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN218579596U | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 寻凯;王振华;李治永 | 申请（专利权）人： | 天弘电力科技（扬州）有限公司 |
| 主分类号： | B66F13/00 | 分类号： | B66F13/00 |
| 代理公司： | 宁波聚禾专利代理事务所(普通合伙) 33336 | 代理人： | 蒋承远 |
| 地址： | 225000 江苏省扬州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种全回转筒座，包括筒座本体和多个上支铰；筒座本体用于悬吊物件，筒座本体的侧部沿圆周方向设置有至少一个环道；上支铰均与环道进行滑动配合，上支铰用于连接支腿；从而在进行组装时，上支铰适于沿环道进行相对于筒座本体的滑动，以调节任意相邻支腿之间的间距来改变吊装作业范围；当进行吊装时，筒座本体适于在物件的偏心重力下进行相对于上支铰的圆周转动，进而保证悬吊物件的钢丝绳处于拉直状态。还公开了一种组塔机械人，包括上述的全回转筒座，可以适应对不同尺寸的物件进行吊装，并且在吊装过程中可以避免自身受扭，进而可以降低磨损以提高使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 回转 机械人 | ||
【主权项】：
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