[实用新型]一种机器人的多货箱门控制装置

摘要

本实用新型涉及箱门技术领域，公开了一种机器人的多货箱门控制装置，解决了机器人不能够及时获取各个箱门的打开和关闭情况的信息，而且不便于对箱门进行开合，工作效率不高，存在一定的局限性，不便于实际使用的问题，其包括货箱，货箱的一侧设有两个箱门，货箱上开设有两个滑槽，滑槽上固定连接有开关，且开关的一端延伸至滑槽的内部，箱门上开设有两个凹槽，凹槽的内壁上开设有卡槽，滑槽内设有两个活动座，相邻两个活动座相远离的一侧分别固定连接有卡块，卡块和卡槽相配合，滑槽内设有与两个活动座相配合的异向驱动机构；可以自动完成箱门的开合，对箱门进行实时检测，可以得知箱门的开关状态情况，便于实际使用。