[实用新型]一种基于绳索驱动的变直径仿象鼻连续型机械臂有效
| 申请号： | 202222243389.5 | 申请日： | 2022-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN218082705U | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 全伟才;冯家琪;赵建豪;许靖伟;唐炫铭;刘博 | 申请（专利权）人： | 湖南科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J17/00;B25J9/06 |
| 代理公司： | 湘潭市汇智专利事务所(普通合伙) 43108 | 代理人： | 乌景瑞 |
| 地址： | 411100*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于绳索驱动的变直径仿象鼻连续型机械臂，包括驱动模块及机械臂模块，所述机械臂模块包括多个串联的关节，所述的关节包括基座圆盘、末端圆盘、若干支撑圆盘、驱动绳组及柔性支撑杆，所述的基座圆盘、末端圆盘、若干支撑圆盘安装在柔性支撑杆上，且与柔性支撑杆同轴，基座圆盘、末端圆盘设置在柔性支撑杆两端；相邻的两关节中前一关节的后端的基座圆盘与后一关节前端的末端圆盘连接；每个关节的末端圆盘上固接有三个驱动绳，驱动模块包括多个伺服电机，每个伺服电机的输出轴上分别设有绕线盘，多个关节的每个驱动绳分别连接一绕线盘。本实用新型结构简单，其拥有较多自由度，可以对各关节进行独立调节，使控制更加精确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 绳索 驱动 直径 象鼻 连续 机械 | ||
【主权项】：
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