[实用新型]一种无人履带车的转向驱动机构有效
| 申请号： | 202222260342.X | 申请日： | 2022-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN218287876U | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 阳林;章培坚;刘德梁;赵元阳;姚婷妮 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B62D11/10 | 分类号： | B62D11/10;B60K17/04 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 廖朗皓 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种无人履带车的转向驱动机构，包括锥齿轮组、直齿轮组、第一、二、三传动轴、超越离合器和离合片，转向电机与锥齿轮组连接，第一锥齿轮置于转向电机的输出轴上，第二锥齿轮和第三锥齿轮分别啮合在第一锥齿轮的左右两侧，第一传动轴一端连接于第二锥齿轮，另一端接有离合片和超越离合器，第二传动轴一端连接于第三锥齿轮，另一端接有离合片和超越离合器；驱动电机与直齿轮组连接，第一直齿轮置于驱动电机的输出轴上，第一直齿轮与第二直齿轮啮合连接，第三传动轴一端连接第三直齿轮，另一端连接第四直齿轮，中间连接有第二直齿轮；本实用新型结构简单，易操作，驱动与转向能灵活切换，能减少运动干涉带来的动力损耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 履带 转向 驱动 机构 | ||
【主权项】：
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