[实用新型]一种管道检测机器人有效
| 申请号： | 202222261328.1 | 申请日： | 2022-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN218671161U | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 杨春晖;王滨;王卉;李立 | 申请（专利权）人： | 涧光（上海）特种装备有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/04;F16M11/42;F16L101/30 |
| 代理公司： | 洛阳公信联创知识产权代理有限公司 41190 | 代理人： | 周会芝 |
| 地址： | 201615 上海市松江区中心*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种管道检测机器人，包括主体和执行机构，所述执行机构包括铰接在主体一端的第一行走轮和铰接在主体另一端的第二行走轮，第一行走轮和第二行走轮绕主体周向交错分布，第一行走轮和主体之间以及第二行走轮和主体之间分别设有弹性组件。本实用新型的管道检测机器人结构简单紧凑，能够随管道内径以及曲率进行自适应调节，提高了管道机器人对复杂管线布置的管道检测能力，减少行走轮摩擦损耗，降低了机器人的维修成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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