[实用新型]一种减速机智能取料装配装置

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种轴减速机智能取料装配装置，所述的机器人设置在机器人地轨上，机器人的前端设有取料夹具，物料架设置在机器人地轨一侧，定位支架和定位台位于机器人地轨另一侧，机器人电柜电性连接于机器人。本实用新型的有益效果为：本申请公开了一种减速机智能取料装配装置，包括多关节机器人，立式智能货架，机器人取料夹具，定位机构、附加轴地轨、物料定位台、AGV小车、定位支架等组成。智能取料装配装置通过多关节机器人配套夹具实现产品的快速、准确取放。通过机器人智能取料装配装置，使生产经营工作以更高效率，更高质量完成任务生产工作。